Massenträgheit

Die Massenträgheit beschreibt den Widerstand der bewegten Masse von Druckkopf und Achsen gegen Beschleunigungs- und Richtungsänderungen. Eine hohe Massenträgheit begrenzt die erreichbare Druckgeschwindigkeit und kann bei schnellen Bewegungen zu Schwingungen und Oberflächenfehlern wie Ghosting führen. Die Firmware begrenzt deshalb Beschleunigung und Ruck (Jerk beziehungsweise Junction Deviation) für jede Achse. Konstruktiv senken Bowden-Extruder und CoreXY-Kinematiken die bewegte Masse, weil die Antriebsmotoren am Rahmen statt am Druckkopf sitzen. Input Shaping kompensiert verbleibende Resonanzen rechnerisch und erlaubt dadurch höhere Beschleunigungswerte ohne sichtbares Ghosting.