Motortreiber

Elektronische Schaltung, die die Steuersignale der Steuerplatine in die Strom- und Spannungsversorgung für einen Schrittmotor umsetzt. Im 3D-Drucker bestimmt der Motortreiber unter anderem Mikroschrittauflösung und Laufruhe der Achsen. Er sitzt auf dem Mainboard, entweder fest verlötet oder als steckbares Modul (etwa A4988 oder TMC2209); moderne Treiber teilen einen Vollschritt in bis zu 256 Mikroschritte. Der Motorstrom wird über eine Referenzspannung (Vref) eingestellt: Zu wenig Strom verursacht Schrittverluste und Schichtversatz, zu viel Strom überhitzt Motor und Treiber bis zur thermischen Abschaltung.