Riemenspannung

Die Vorspannung der Antriebsriemen (meist GT2-Zahnriemen), mit der Bewegungen vom Motor auf die Achsen übertragen werden. Eine zu geringe Spannung verursacht Lageungenauigkeiten und Maßabweichungen: Der Riemen federt bei Richtungswechseln nach und erzeugt Umkehrspiel, sichtbar als Ghosting an Kanten. Eine zu hohe Spannung erhöht den Lagerverschleiß an Motor und Umlenkrollen. Geprüft wird die Spannung über die Schwingfrequenz des gezupften Riemens, etwa per Smartphone-App. Bei CoreXY-Kinematiken müssen beide Riemen gleich gespannt sein, sonst weicht die Bewegung von der Rechtwinkligkeit ab.