TMC2209

Der TMC2209 ist ein geräuscharmer Schrittmotortreiber-Chip von Trinamic, der gegenüber dem TMC2208 zusätzlich Sensorless Homing (sensorloses Referenzfahren ohne Endschalter) über StallGuard-Lasterkennung unterstützt. StallGuard wertet die Motorlast über die Gegeninduktion der Spulen aus: Fährt die Achse beim Referenzieren an den mechanischen Anschlag, steigt die Last sprunghaft, und der Chip meldet dies über den DIAG-Pin als virtuellen Endschalter an das Mainboard; physische Endschalter samt Verkabelung entfallen. Mit rund 2 A Dauerstrom pro Phase treibt er auch stärkere Motoren als der TMC2208. Er kommt in 3D-Druckern für leisen Betrieb und vereinfachten Achsenaufbau zum Einsatz. Eine zu unempfindlich eingestellte Lasterkennung führt beim Homing zu Crashs in den Rahmen.