Soft-Gripper

Weicher, nachgiebiger Robotergreifer aus elastischem Material, der Objekte schonend und formanpassend aufnimmt, ohne sie zu beschädigen. Solche Greifer lassen sich im 3D-Druck mit flexiblen Werkstoffen herstellen, im FDM typischerweise aus TPU mit Härten um 85 bis 95 Shore A. Eine verbreitete Bauform nutzt den Fin-Ray-Effekt: Zwei schräg verrippte Flanken knicken bei Kontakt zur Objektkontur hin ein und umschließen das Werkstück passiv, ohne Sensorik oder Regelung. Andere Varianten arbeiten pneumatisch mit aufblasbaren Kammern. Eingesetzt werden Soft-Gripper vor allem beim Handhaben empfindlicher oder unregelmäßig geformter Güter, etwa Obst oder unverpackter Lebensmittel.