Square Corner Velocity

Parameter der Drucker-Firmware Klipper, der die maximale Geschwindigkeit festlegt, mit der der Druckkopf eine 90-Grad-Ecke durchfahren darf, ohne vollständig abzubremsen. Höhere Werte beschleunigen den Druck, niedrigere reduzieren Vibrationen und Ringing an Kanten. Der Standardwert beträgt 5 mm/s; für andere Winkel als 90 Grad berechnet Klipper die zulässige Eckgeschwindigkeit aus diesem Wert automatisch. Physikalisch begrenzt der Parameter den Geschwindigkeitssprung beim Richtungswechsel und damit die Kraftspitze, die auf Riemen und Rahmen wirkt. Er ersetzt das Jerk-Konzept älterer Firmware wie Marlin, ist mit dessen Werten aber nicht direkt vergleichbar. In Verbindung mit Input Shaping lassen sich auch höhere Werte ohne sichtbares Ringing nutzen.