Jerk

Jerk (Ruck) bezeichnet in der Firmware Marlin die maximale ruckartige Geschwindigkeitsänderung, die ein Achsmotor des 3D-Druckers ohne Beschleunigungsrampe sofort ausführen darf. Der Wert wird in mm/s angegeben und wirkt vor allem bei Richtungswechseln: Statt an jeder Ecke vollständig abzubremsen, darf der Druckkopf Geschwindigkeitsdifferenzen bis zum Jerk-Wert sprunghaft ausführen. Typische Werte für die X- und Y-Achse liegen bei etwa 8 bis 15 mm/s. Ein zu hoher Wert verursacht Vibrationen bis hin zu Schichtversatz, ein zu niedriger verlangsamt den Druck. Neuere Modelle wie Junction Deviation (Marlin) oder Square Corner Velocity (Klipper) ersetzen das klassische Jerk-Konzept.