Resonanz

Resonanz ist das Aufschaukeln mechanischer Schwingungen im Drucker, wenn die Anregungsfrequenzen der Druckbewegungen die Eigenfrequenz von Rahmen oder Achsen treffen, bei üblichen FDM-Druckern typischerweise einige zehn Hertz. Sichtbare Folgen sind Oberflächenfehler wie Ghosting bzw. Ringing: wellenförmige Abbilder von Kanten und Details, die sich in Bewegungsrichtung wiederholen. Begünstigt wird Resonanz durch hohe Beschleunigungswerte, lockere Riemen, einen weichen Rahmen und schwere Druckköpfe. Moderne Firmware begegnet dem durch Input Shaping; in Klipper wird die Eigenfrequenz dazu mit einem Beschleunigungssensor (etwa ADXL345) vermessen, mechanisch helfen zusätzlich gespannte Riemen und reduzierte Beschleunigung.