Resonanzkompensation

Verfahren, das mechanische Vibrationen des Druckkopfs bei hohen Beschleunigungen rechnerisch ausgleicht, indem die Bewegungsbefehle so vorab angepasst werden, dass angeregte Eigenschwingungen sich gegenseitig auslöschen. Ohne Kompensation zeigen sich diese Schwingungen als Ghosting: wellenförmige Muster, die sich auf der Oberfläche nach Ecken und scharfen Richtungswechseln wiederholen. Firmwares wie Klipper und Marlin bieten dafür Input-Shaper-Algorithmen (etwa ZV, MZV oder EI), die auf die gemessenen Eigenfrequenzen der X- und Y-Achse eingestellt werden. Zu aggressive Einstellungen runden Ecken sichtbar ab; richtig kalibriert ermöglicht das Verfahren höhere Druckgeschwindigkeiten ohne sichtbares Ghosting.