Marlin

Marlin ist eine weit verbreitete quelloffene Firmware (Open Source) für 3D-Drucker, die Bewegungssteuerung, Temperaturregelung und G-Code-Verarbeitung übernimmt und auf zahlreichen FDM-Druckern eingesetzt wird. Sie läuft vollständig auf dem Mikrocontroller des Druckerboards (von 8-Bit-AVR bis 32-Bit-ARM) und benötigt im Gegensatz zu Klipper keinen zusätzlichen Host-Rechner. Marlin ist frei konfigurierbar: Anpassungen erfolgen über die Dateien Configuration.h und Configuration_adv.h mit anschließendem Kompilieren, etwa in PlatformIO. Zum Funktionsumfang gehören PID-Temperaturregelung, Thermal Runaway Protection als Schutz vor Heizfehlern, automatisches Bed Leveling und Linear Advance.