Klipper

Klipper ist eine quelloffene 3D-Drucker-Firmware, die die Bewegungsberechnung auf einen leistungsfähigen Host-Rechner (z.B. Raspberry Pi) auslagert und den Drucker-Mikrocontroller über ein kompaktes Protokoll ansteuert. Das ermöglicht höhere Druckgeschwindigkeiten, präzise Beschleunigung sowie Funktionen wie Input Shaping (Kompensation von Resonanzschwingungen) und Pressure Advance (Ausgleich des Düsendrucks an Ecken). Die gesamte Konfiguration liegt in einer einzigen Textdatei (printer.cfg) und wird ohne Neukompilieren neu geladen. Bedient wird Klipper üblicherweise über Weboberflächen wie Mainsail oder Fluidd, die per Moonraker-API angebunden sind.